传说姓姬，居于轩辕之丘 ，故名曰轩辕 。曾战胜炎帝于阪泉 ，战胜蚩尤于涿鹿 ，诸侯尊为天子。后人以之为中华民族的始祖。
春秋时，各国诸侯不论爵位大小，多喜欢称公。按照周朝制度，国君一般由嫡长子继位，即位前称为太子 ，其他的儿子便称为公子，公子的儿子则称公孙。他们的后代便有不少人便以公孙为姓，因此，公孙并非一族一姓的后人。黄帝初始并非姓公孙，从《说文》、《国语·晋语》、《史记·三代世表》、《汉书·文帝纪》、《史记·齐世家》、《史记·屈原贾生列传》、《与陈伯之书》等都有记载黄帝久举于姬水，故取姓姬，这是在黄帝在历史中第一次也是正式的起姓。姬姓的族人可以说是黄帝的嫡系后裔。
相传黄帝诞辰是二月初二，每年这个时候都要在郑州进行祭拜。黄帝的先祖是有熊氏。由于有熊氏的人们崇尚土德，土是黄色的，母亲附宝给他起名叫黄帝。居住在轩辕之丘，因他长在姬水，就以姬为姓，轩辕为号，所以后人也称黄帝为轩辕氏。 相传中华文明发端之始，黄帝就开始造车，并因此被称为轩辕氏。轩辕二字指的就是车。神话传说时代和往古的神话传说史实中，龟作为中国古代的四大灵物之一（另三大灵物为龙、凤、麟）就已经渗入到与农耕民族极为相关的水文化之中。
中国第一帝王黄帝，号为轩辕氏，轩辕二字，即天鼋，即力天，意思是神化了的大龟。轩辕这两个字,大家都不会解释，研究古书以后，发现轩辕可能就是天鼋，在古代，轩辕和天鼋读音是一样的，鼋，就是水族动物。黄帝以天鼋作图腾，说明他的图腾是水族动物。”(见<<中国古代史讲座>>上,第128-129页,求实出版社1987版)。他还就此进一步论证说：估计夏、周两个王朝与黄帝是同一个血统，有血缘关系。.因为夏的图腾和黄帝的图腾接近，周也自称出自天鼋，都是以龙蛇之类水族动物作图腾。这一论说，从远古社会的图腾上寻出轩辕的含意。科学地阐释了中华民族为什么是所谓的“龙的传人”。
在远古神话里，黄帝是稍后于炎帝出现的一个大神。传说他长有四张脸，可以监视四面八方。他是中央的天帝，统治着整个宇宙。在民间，还有种种关于他和他的臣子们创造发明的传说。有书上说，黄帝发明了车，所以人们叫他轩辕氏。
轩辕生平
很久以前，在大地西北方的姬水河畔，生活着两个古老的部落，有熊氏族和有虫乔氏族。他们世代以水为姓，通婚融合，不断发展。某年，有熊氏族的首领少典，娶了有虫乔氏族中的女子附宝为妻。一天晚上，附宝观看北斗七星时，天枢之处忽然白光闪耀，照得四野通明。附宝受到感应怀孕了，后来，她在寿丘生下一个儿子，取名：公孙轩辕。轩辕生来神奇灵异，很小就开始说话，少年时反应迅速，长大了品质敦厚才思敏锐，成人以后更是聪明绝顶。少典死后，轩辕成为有熊氏族的首领，娶西陵部落首领的女儿嫘祖为妻，嫘祖教人们种桑养蚕。他们居住的地方被称为：轩辕之丘。那时候，由于姬水河流域人口越来越多，轩辕决定率领部落向东迁移。在东进过程中，他们遇到了已经迁移过来的炎帝部落，双方发生冲突。在阪（bǎn）泉的旷野上打了三次仗后，两个部落合并结盟，统一归轩辕领导，尊称轩辕为"黄帝"。炎帝自己则去了南方，教化那里的人们。经过这次融合，黄帝所率领的氏族空前强大。于是，黄帝决定在泰山之上聚会鬼神。适时，黄帝驾乘宝象车，由六条蛟龙牵引驶向泰山；鹤形、人面、一足的神鸟毕方在车旁侍奉；风伯打扫道路，雨师淋洒净水；炎帝的下属蚩尤率领虎狼走在车的前方，鬼神们跟在车的后方；兴云驾雾，无翅能飞的腾蛇伏在地面，而凤凰则飞在宝象车的上面......
豢龙氏曰：
黄帝的有熊部落生活在姬水河流域，所以，黄帝"姬"姓，被称为"有熊氏"；由于黄帝居住在轩辕之丘，因此又被称为"轩辕氏"。在西汉司马迁的《史记》中则记载黄帝姓公孙，名轩辕。
2.借指中华民族。
3.指车辀。
4.星座名。
在星宿北。共十七星，蜿蜒如龙，故称。其第十四星为一等大星，因在五帝座之旁，故为女主象。后多借指皇后。
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